摩托车可以合法上高速公路行驶。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
我国法律没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但是由于最低时速的限定，所以，设计最高时速低于七十公里的摩托车不得进入高速公路，设计最高时速大于七十公里的摩托车可以上高速公路行驶。
一、摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
二、摩托车不得超过每小时80公里，同时，摩托车应当在最右侧车道行驶
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定：高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里
三、两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条规定：两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。驾驶普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车应该取得相应的驾驶证：
关于摩托车载物应该遵守的法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条第三款规定：摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。
关于摩托车载人应该遵守的法律规定：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十五条第三款：摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。
摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵
驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。
乘坐两轮摩托车应当正向骑坐。
特别提示：有部分省份是有地方法规，禁止摩托车上高速，例如：四川境内，摩托车不得上高速公路，四川地区多山路，冬天山区气候恶劣，地面还会结暗冰，摩托车在高速行驶时，稳定性明显低于四轮汽车，非常危险。所以，四川高速交警会在省内所有的高速入口设置禁令标志，如果摩托车驶入，将按照违反禁令标志处罚，罚款100元计3分。
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