法律分析：可以要求环卫工所在的单位承担，只要不是故意或者重大过失，那么在履行职务行为的过程中导致别人受伤 ，这个是完全可以要求单位赔偿的。如果对方起诉到法院去了之后，可以要求法院进行责任划分。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》
第五十条 双方当事人可以自行和解。
第九十六条 调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定。
第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。