你这个问题更相是一个哲学问题。而且和你题目，焦虑有什么关系？太广了，我无法回答。但是以下想法希望对楼主有帮助。
主观和客观
不已任何人意志为转移，必定存在且唯一的，即为客观。
也就是说，任何人，任何方法，也无法使客观事物改变为其唯一以外的任何东西。按照这个定义，主观可以理解为，不是必定存在，且不一定是唯一的任何东西。
这里的唯一并不是说物理数量上的不重复，而是认知的不可变。比如，红色，不论任何人看，都是红色，色盲看到是蓝色，是因为他主观认知偏差，并不影响红色本身的客观唯一性。
“包括别人，心外的规律，制度，约束等吗？”这句话我完全没看明白。
“怎么从历史的心理学例子来解释“不要把客观事物纳入主观思想轨道””
我想，关于这个问题，可以从行为主义学派的先驱巴甫洛夫的理论和实验上着手。因为他的实验（最经典的狗分泌唾液与铃声的实验，也就是条件反射的建立和抹除），就是从一种与以往纯主观精神上对人性人格欲望的分析，转变成一种从客观必然性上进行分析。这是一个历史性的区别。
“以及对个人的利弊意义”
这句话也看不太明白。感觉你的问题相当的有针对性，但是又太宽泛了。我不知道怎么回答。
以上，希望对楼主有所帮助。
——————5月17日修改——————
原本以为你要写论文，寻找思路，看了楼主你的问题补充，才发现原来是解决自己的实际问题。被你打败了。
我觉得你对心理学是有一定认识的，但是我觉得你把问题弄得复杂了。
你的问题有一点强迫症的味道，强迫症解释如下。
强迫症（Obsessive compulsive disorder，OCD）
即强迫性神经症是一种神经官能症，焦虑症的一种。患有此病的患者总是被一种强迫思维所困扰。患者在生活中反复出现强迫观念及强迫行为。患者自知力完好，知道这样是没有必要的，甚至很痛苦，却无法摆脱。
从上面的定义可以看出，楼主提到的例子，和自己的感受，有些符合强迫观念的情况。你的例子中我感受到了一种社交不自信，与对自己行为的疑虑。也就是说，如果在你的认知中本因该得到他人的回应或认可的情况下没有得到，就会产生一种“为什么？是哪里出问题了？”的强迫观念，并且不断联想。长此以往，渐生焦虑。
另外，从楼主对本题目的出题，以及问题答案，补充等等情况，我感觉楼主似乎有些完美主义情节。这种情节在得不到满足的情况下，对人的压力同样很大。
“社会心理因素是强迫症重要的诱发因素”
在与社会，与人交往的过程中产生的问题，我更加希望能够在同样的环境中得到缓解和改善。比如暴露疗法，或者冲击疗法等方式。这两者都是系统脱敏的一部分。
暴露疗法传送门：
http://baike.baidu.com/view/160266.htm?fr=ala0_1 冲击疗法传送门：
http://baike.baidu.com/view/1108426.htm?fr=ala0_1 系统脱敏传送门：
http://baike.baidu.com/view/645810.htm?fr=ala0_1 系统脱敏法在现代应用心理学临床上取得过非常多的成功案例，楼主寻找相关内容可以找到一些知识和例子。
这里简单介绍一些系统脱敏法。楼主也许可以按照这个情况对应自己进行一下分析。
1、寻找到被治疗者的恐惧或者强迫内容，并且对内容分级。
比如：
1级-看到有人插队。
2级-店员没有照例说慢走。
3级-家人并没有想往常一样的做某个行为。
等等。（以上分类为我杜撰，由于不熟悉楼主，无法分析）
分类是按照造成被资料者焦虑情绪的深浅来逐级递加的。也就是说，越高级造成的焦虑越严重。
2、治疗过程
治疗过程中，使用上述的暴露疗法，冲击疗法，或者别的，比如渐进疗法等。通过不同的疗法以减轻被治疗者的焦虑或者强迫或者恐惧情绪。
在治疗过程中最重要的是让被治疗者处于一个完全安全，放松的心理环境之下，让其能在事后不会因为自己的任何行为而负担任何责任。这种治疗是需要系统的计划于多方面配合才能进行的，一个人自己搞是比较困难的。
3、巩固与观察
我觉得楼主对心理学有一定的认识，也许现在是希望寻找一个方法了解自己。以上的内容楼主可以看看。还是那句话，心理学治疗是一个系统全面的过程，不能仅仅从自言片语中进行了解和判断，所有我还是没有办法提出很细致的解决方案，只能给楼主提供一些信息，让楼主自己思考了。
如果楼主还有什么问题，欢迎HI我，或者继续补充题目。谢谢。