开源机器人操作系统：ROS基本信息

Question

如题所述

Answer 1

开源机器人操作系统ROS，是由张建伟、张立伟、胡颖和张俊共同编著的专业书籍。该书详细介绍了ROS（Robot Operating System）的基本概念和功能，为读者提供了深入理解和使用机器人操作系统的宝贵资源。《开源机器人操作系统:ROS》由科学出版社出版，于2012年9月1日发行，定价为88.00元。

ROS是一套专门为机器人开发设计的开源操作系统，它集合了硬件抽象、设备驱动、中间件、软件包管理等多个模块，使得开发者能够更加便捷地构建和部署机器人应用程序。它特别适用于那些需要在复杂环境中进行自主导航、感知、决策和动作执行的机器人系统，如无人机、服务机器人等。

本书不仅涵盖了ROS的基础知识，还深入探讨了其在实际应用中的案例和最佳实践，旨在帮助读者快速掌握ROS的使用，并在机器人技术领域中发挥重要作用。对于对机器人技术感兴趣的工程师、研究人员以及学生来说，这是一本不可多得的参考书籍。