开关量di和do的理解如下：
1.开关量di和do的解析：
开关量di和do是现代工业自动化中非常常见的概念，也是控制系统中必不可少的元件。其中di代表数字输入，do代表数字输出在工业自动化中，di和do是相对独立的两个系统，但是它们之间存在着干丝万缕的联系。
di是指数字输入，它是指通过输入信号来控制开关量的状态。di可以将外部信号转化为数字信号，实现对控制系统的输入。
例如，我们可以通过输入一个传感器的信号来实现对机器的控制，也可以通过输入一个按钮的信号来控制机器的开关
do是指数字输出，它是指通过输出信号来控制开关量的状态。do可以将数字信号转化为控制信号，实现对控制系统的输出。
例如我们可以通过输出一个控制信号来控制机器的开关状态，也可以通过输出一个控制信号来控制机器的速度。
2.开关量di和do的电气特性：
di通常采用开关量输入，其判定电平有两种：高电平和低电平。在输入端口不接通时，di保持在高电平状态。当输入端口接通后，会出现低电平状态。di的电压范围通常是0-24V或0-5V。
do通常采用开关量输出，其判定电平有两种：高电平和低电平。当do处于闭合状态时，输出端口有电流流过并保持在高电平状态。当do处于断开状态时，输出端口没有电流流过，保持在低电平状态。do的电压范围通常是0-24V或0-5V。
3.开关量di和do的应用：
di和do在工业自动化中的应用非常广泛，可以用于控制各种设备和机器。
例如，我们可以将di和do应用于自动化生产线上，实现对生产线上机器的控制，同时也可以对生产线上的产品进行检测和监控。此外，di和do还可以应用于家庭自动化领域，例如控制智能家居中的各种设备和灯光。
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