制定一次从成都到汉中的自驾游计划，首先需要考虑的是路途规划、时间安排、景点选择以及住宿餐饮等。以下是一些建议：
路途规划：
成都到汉中的距离大约为400公里左右，自驾车程大约需要5-6小时，具体时间取决于路况和驾驶速度。建议选择高速公路，如G5京昆高速或G75兰海高速，这样可以节省时间并减少驾驶难度。出发前应检查车辆状况，确保安全。同时，了解沿途的加油站、服务区分布，以便在需要时停车休息或加油。
时间安排：
建议至少安排3-5天的时间，这样可以不急不躁地游玩，如果时间允许，可以适当延长，以便更深入地体验当地文化和自然风光。
景点选择：
汉中是一个历史悠久的城市，有着丰富的文化遗产和自然景观。以下是一些推荐的景点：
汉中博物馆：了解汉中的历史和文化。
古汉台：参观古代建筑和历史遗迹。
南郑古战场：感受历史的沧桑。
汉江：沿江散步，享受宁静的自然风光。
天池山：登山观光，欣赏美丽的山景和湖泊。
武侯祠：纪念三国时期的诸葛亮。
张骞故里：了解丝绸之路的开拓者张骞的故事。
住宿餐饮：
汉中有多种住宿选择，从经济型酒店到高端酒店应有尽有。建议提前预订，尤其是在旅游旺季。至于餐饮，汉中的特色美食包括米皮、泡馍、凉粉等，可以在当地的餐馆尝试。也可以选择在景区附近的餐馆用餐，但价格可能会稍高。
其他注意事项：
根据季节准备相应的衣物，夏季可能需要防晒，冬季则需要保暖。
随身携带常用药物，以防不时之需。
确保手机和相机充足的电量，以备拍照使用。
遵守交通规则，注意行车安全。
尊重当地风俗习惯，保护环境，不在景区乱扔垃圾。
最后，建议在出发前详细规划每天的行程，包括景点游览顺序、预计停留时间等，这样可以更有效地利用时间，确保旅行顺利。同时，保持一定的灵活性，根据实际情况适时调整计划，以应对可能出现的意外情况。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考