伺服电机的工作原理

Question

如题所述

Answer 1

交流伺服电机是一种精密执行元件，其工作原理基于转子内的永磁铁在U/V/W三相电产生的电磁场中旋转。电机内部的编码器实时反馈转子位置信息给驱动器，驱动器根据目标值调整电机的转动，确保高精度控制。伺服电机的性能取决于编码器的精度。

伺服电机有直流和交流两大类型。直流伺服电机在信号为零时保持静止，转速随转矩增加而线性下降；而交流伺服电机如永磁交流伺服，因其正弦波控制，转矩脉动小，性能更优。20世纪80年代后，随着技术进步，永磁交流伺服成为主流，取代了部分直流伺服，尤其在全数字控制的正弦波电动机伺服驱动中占据主导。

与直流伺服相比，永磁交流伺服电机具有显著优点：无需电刷和换向器，运行更可靠，维护需求低；定子绕组散热方便，有利于高效率工作；惯量小，响应速度快；适应高速大力矩条件，同时在同等功率下体积和重量更轻。这使得交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异，前景广阔。