全球有59个国家靠左行走
靠左行可以上溯到罗马帝国时代。罗马帝国时代，骑士骑马是左脚先上马蹬，右脚再跨上马背，因此，骑士通常是在路的左边上马；而骑士是右手持武器，左手执盾、恚??朔奖惚；ぷ约海?匀豢孔笮小?
当时的逻辑是：两人在路上相遇，最好的位置就是能够利用箭来保护自己，而当大多数人都是「右撇子」时，靠左行就成了保护自己的最好位置。西元1300年左右，教皇Benefice正式昭告清教徒靠左行。
英国是在1773年一般高速公路法案中，建议民众靠左行，1835年进一步将靠左行纳入法律条文中。
世界各国是如何形成靠左行驶和靠右行驶两种不同体系的？
当年靠左行的英国藉由扩张领土，将靠左行驶推展到各殖民地，包括：印度、巴基斯坦、新加坡、澳洲和非洲的部分国家。
靠右行的国家则和法国的拿破仑有关。法国大革命以前，本来也是靠左行，1790年法国大革命时，受压迫的农夫为了确保安全，区分「靠左行」的贵族与特权，改为靠右行，后来贵族为了自保，也加入靠右行的行列。1794年，巴黎正式规定靠右行。
拿破仑上台后，法国占领了那里，就把靠右行带到那里，德国、俄国、义大利、西班牙、比利时等。
英国的殖民地里，美国是例外，美国独立战争后为了和英国画清界限，选择了靠右行。瑞典本来是靠左行，1969年因为引进比较便宜的德国车子后，才改为靠右行。
中国大陆则是国民政府在1946年起规定靠右行。
台湾呢？日本殖民时期是靠左行，国民政府时代改为靠右行，这就是为什麼台湾纵贯铁路上的火车至今是靠左行的。
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