首先明确道路交通事故责任按照责任形态分为全部责任，主要责任，同等责任和次要责任四种责任形式，其划分的理论依据为导致交通事故发生的过错程度，按照过错大小承担不同的责任形态。
如果机动车与机动车之间发生的交通事故，一方对交通事故的发生没有过错，由对方承担全部责任。双方都有责任的，按照过错比例承担责任。也就是说，机动车之间发生的道路交通事故是按照过错原则作为承担民事责任的的法律依据，不同于机动车与非机动车，行人之间的交通事故的发生在责任认定上以过错推定原则为主，公平责任为补充的民事责任法律制度。
如你所讲，你临时在路边停车，按照《中华人民共和国道路交通安全法》第56条第二款在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆与行人通行。如果你停车停在了不应该停车的区域，例如桥上，道路狭窄处，转弯处等等足以影响其他机动车安全通行，妨碍了其他车辆与行人的通行责任承担交通事故责任。反之，如果你没有停放在不该停放的区域，对其他机动车的安全通行没有产生影响时，交通警察一般不会对你承担交通事故的责任。即使你无证驾驶，也不会对你做出承担交通事故的责任认定来，交警做出责任认定的依据是导致交通事故发生的因果关系，即一定的原因与发生的结果之间的关系，当然对于无证驾驶的行为交警会才用用其他的行政处罚，而不是承担事故责任。
最后提醒你的是你的车子可能已交机动车强制保险，在事故发生后应该及时向保险公司报险。
参考资料：http://www.chinanews.com.cn/n/2003-10-29/26/362098.html