跪求大神~!我想用stm32芯片来驱动9g舵机(电流200~30ma),不知道stm32的推挽能否承受得起(就是stm32既做pwm也做电源)?如果我想用外置的电源来给舵机提供动力,pwm控制由stm32的IO口连接,这应该怎么接?