我买了一个超声波测距模块，可以发射8个方波。但是，如果我发出去的波一部分碰到障碍物被反射了，然后单片机检测到了。但是如果另外一部分波没有反射而是发射到更远的地方，之后再被反射，那么有可能会和后面发射的波一起回到接收器中，产生干扰。我要如何编程，才能避免这种干扰呢？还有请问反射回来的是平面波还是球面波，如果障碍物是个小球或其他不规则平面，那么反射波是否会产生散射，那这种情况下反射波的形式又是怎样的呢？反射波是否是一条直线反射回来呢？如果被测物体时运动的，那么那个发射波的探头发射的波是否是一种球面波，即可以在一定的角度均匀向外扩散吗？