我们先明确题目中涉及的几个关键概念：起动机、发动机、发电机和蓄电池。
起动机：起动机是用来启动发动机的设备。它通常由一个电动机组成，通过转动发动机来启动发动机。
发动机：发动机是一种将热能、电能或机械能转化为机械能的装置。在汽车中，发动机是主要的动力源，它产生汽车行驶所需的扭矩和功率。
发电机：发电机是用来产生电能的设备。它通常由发动机带动，通过旋转磁场产生电流。
蓄电池：蓄电池是一种储存电能的设备。它用于储存发电机产生的电能，并在需要时提供给汽车电气系统使用。
接下来，我们探讨它们之间的工作关系和运行程序：
起动机与发动机：当接通起动机时，电动机开始转动，带动发动机启动。当发动机达到足够的转速时，发动机可以自行运转并产生动力。此时，起动机完成任务并停止工作。
发动机与发电机：发动机通常会带动发电机一起运转。发电机的作用是将发动机产生的机械能转化为电能，并为汽车电气系统提供电源。发电机产生的电能可以用于汽车的各项电子设备和照明等。
发电机与蓄电池：发电机产生的电能被输送至蓄电池进行储存。蓄电池储存的电能可以在需要时提供给汽车电气系统使用，例如启动起动机、点亮大灯等。同时，当发电机产生的电能超过蓄电池的储存容量时，多余的电能会被浪费掉，因此需要设计相应的控制策略来避免能量的浪费。
蓄电池与起动机：蓄电池为起动机提供电能，以启动发动机。当接通起动开关时，蓄电池向起动机提供电流，使起动机开始工作并启动发动机。