老年代步车并未列入工信部《车辆生产企业及产品公告》的机动车产品，所以，老年代步车上路是违法行为。老年代步车只能在 交通法规定 的“公路”之外的路上行驶，如封闭的厂区、景区、社区里的路，或乡村小路。
《机动车登记规定》第七条 申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证： (一)机动车所有人的 身份证 明; (二)购车发票等机动车来历证明; (三)机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证; (四) 车辆购置 税完税证明或者免税凭证; (五)机动车 交通事故责任 强制保险凭证; (六) 车船税 纳税或者免税证明; (七)法律、行政 法规 规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。 不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。 车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。