是的，氦气密度比空气小。
1、氦气与空气的密度概念
密度是物体单位体积内所含质量的量度，通常以千克/立方米或克/立方厘米表示。在比较物质的密度时，我们将其与标准条件下（通常是20摄氏度和标准大气压）的空气密度进行比较。
2、空气的组成与密度
空气主要由氮气和氧气组成，分别占大约78%和21%的体积比例。空气密度在标准条件下约为1.2千克/立方米或1.2克/立方厘米。
3、氦气的性质与密度
氦气是一种稀有气体，属于元素周期表中的第二组，原子编号为2。氦气是由单个氦原子组成的，相对分子质量较小。在标准条件下，氦气的密度约为0.18千克/立方米或0.18克/立方厘米。由此可见，氦气的密度比空气小。
4、密度差异的影响
由于氦气的密度较小，当与空气混合时，氦气会上升到空气中并迅速扩散。这使得氦气常被用于气球、飞艇等飞行器中，因为它可以提供浮力并使其上升。另外，氦气也常用于科研实验中的气体填充和气体轻质的需求。
如果是由高压气瓶中直接吸入氦气，那么其高流速就会严重地破坏肺部组织。大量而高压的氦和氧会造成高压紧张症状，不过少量的氮就能够处理这个问题。
氦气是一种稀有气体，由单个氦原子组成，相对质量较小。在标准条件下，氦气的密度约为0.18千克/立方米或0.18克/立方厘米，而空气的密度约为1.2千克/立方米或1.2克/立方厘米。
由于密度差异，氦气能够上升并迅速扩散于空气中，常被用于飞行器和科研实验中的气体填充需求。
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