1. 在工业机器人和家用机器人领域，日本展现出其显著的优势。
2. 欧洲在工业机器人和医疗机器人技术上处于领先位置。
3. 美国在系统集成领域以及医疗机器人和国防军工机器人方面拥有主要优势。
4. 韩国专注于服务类型机器人，如教育和娱乐，并主导这些机器人的标准。
5. 美国专注于高端机器人，如勘探和防爆功能机器人。
6. 日本的工业机器人技术出色，并且相比ABB产品价格更具优势。
7. 瑞典的ABB代表欧洲技术，工艺精湛，并拥有最完整的产业链。
8. 广州数控副总工程师何英武指出，减速机是机器人运行中不可或缺的部分，用于将高速运转的速度降低到适合机器人的程度。
9. 一般机器人本体上配备有六个减速机，其中1到3轴使用日本帝人进口的减速机，这家公司的减速机在全球范围内被广泛采用。
10. 4到6轴则使用中国自主研发的减速机，尽管目前国内减速机技术尚未成熟，尚不能实现批量生产。
11. 在机器人成本中，减速机约占35%，而电机和控制器各占约10%。
12. 由于关键零部件成本较高，国产机器人本体的毛利率出现负值，但机器人产业链的其他环节仍保持较高的毛利率水平，尤其是医疗手术机器人，毛利率接近70%。
13. 目前，国内机器人主要使用国外供应的减速机、伺服电机及驱动系统，其中日本是最大的减速机出口国。
14. 在中国，秦川发展和华恒焊接等上市公司以及广州数控和南京埃斯顿等非上市公司都在研制减速机和相关驱动器。
15. 精密减速机领域正吸引着包括上海机电、秦川发展、苏州绿新、南通振康等在内的机器人本体生产商，他们通过合资或自主研发的方式积极进入这一领域。
16. 然而，当前国内市场竞争激烈，外资品牌与国内品牌合资研发核心技术不大可能，因为这将涉及技术外泄。
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