徐庶，字元直。他化名单福，投奔刘备。刘备拜他为军师。徐庶几番设计，帮助刘备大败曹军。败军回许昌，曹操甚为惊奇，问左右：“不知何人为刘备出谋划策?”谋士程昱答道：“此人非单福，乃颍川徐庶也。丞相要用此人，召来不难。”便献上一计。
曹操依计派人把徐庶的母亲接到许昌，又使人模仿徐母笔迹，给徐庶写一封假信，让他速来许昌相见，以救母命。
徐庶为人至孝，他幼年丧父，只有老母在堂。弟弟徐康近日已亡，老母无人侍养。徐庶见信，泪如泉涌，只得持信来见刘备，以实相告，便要辞行。刘备闻言大哭，遂强留一夜，二人相对而泣，坐以待旦。
第二日，诸将于城外安排筵席饯行。刘备、徐庶并马出城，至长亭，下马相辞。刘备不忍相离，送了一程，又送一程。徐庶辞曰：“不劳使君远送，庶就此告别。”刘备在马上执徐庶之手说：“先生此去，天各一方，未知相会却在何日!”说罢，泪如雨下。
徐庶亦涕泣而别。刘备立马于林畔，看徐庶乘马匆匆而去，不禁哭道：“元直去矣，吾将奈何?”凝泪而望，却被一片树林隔断。刘备以鞭指道：“我欲尽伐此处树木。”众问何故，刘备说：“因阻吾望徐元直之目也!”
正望间，忽见徐庶拍马而回。刘备迎向前去问道：“先生此回，必有主意。”徐庶勒马对刘备说：“我因心绪如麻，忘却一语：此间有一奇士，只在襄阳城外二十里的隆中，使君何不求之?”随后，徐庶为刘备推荐了一个人，这就是三国时期鼎鼎有名的人物——诸葛亮。徐庶详细介绍了诸葛亮的才德，建议刘备亲往隆中相请。
这段故事，便叫做“徐元直走马荐诸葛”，后人有诗赞道：
“痛恨高贤不再逢，临岐泣别两情浓。
事情还得从刘备在新野的驻军说起。当时，他尽全力争取荆州士人的支持，但没有人看出他只是新野的一个小将，多次被曹操打败。他对自己一点也不乐观。刘备不知所措时，徐舒出现了。他用他的歌吸引了刘备，并说出了刘备失败的原因。刘备对他的才华感到惊讶，于是和他谈了起来。他很快就被徐舒的知识压倒了，所以他邀请他参加。
徐舒加入刘备集团不久，曹操就派曹仁三万大军进攻新野。这时，刘备在新野的驻军不超过1万人，他曾是曹任的败将，所以他想参军。徐舒看透了刘备的弱点，站出来指出曹任军队的缺点，并制定了决敌计划。刘备不相信，就派赵云去进攻。令人惊讶的是，这场战斗的结果和徐舒预料的一样。曹仁军很快就被打败了，新野也奇迹般地被抓起来了！此后，刘备拜徐舒为军师，关羽、张飞、赵云等将领都佩服徐舒。
曹操得知曹仁被打败了，非常惊讶。他知道刘备的能力不能完成这项任务。经过多次询问，他知道是徐庶帮助了他。这时，荀子告诉曹操，徐树有孝道的弱点。现在他的老母亲在万城。只要我们控制住他的母亲，我们就可以迫使徐舒在那个时候做出承诺。曹操被领养后，徐舒真的陷入了困境。他急切地想服侍他的母亲。刘备虽然不愿意放许书走，但只能放他走，徐舒走了很长一段路，回头把诸葛亮介绍给刘备。刘备必须得到他的帮助。只有得到他的帮助，他才能完成他的霸权！
为什么在离开前推荐诸葛亮？原来，当他们一起在水井先生的门下学习时，他已经知道了诸葛亮的能力和脾气。如果对方不是一个仁义的领袖，诸葛亮是不会帮忙的。他在刘备的阵营里早就知道刘备的品行和名声。刘备的所作所为对老百姓有好处。他知道自己离开后会成为敌人，但刘备还是放许书走了他被刘备的心意所折服，也就是说，刘备在这个时候绝对是诸葛亮的主人，所以他现在就推荐了。