关于PWM控制直流无刷电机的问题

12v直流无刷电机有三条线,正,负,PWM。发现,PWM线接12v负极全速转动,手握着也转动,但不快,重点来了,为什么接单片机的信号就没有任何动作,个人猜想是由于电机的12V电源和单片机的5v电源不共地的原因,需要加个驱动芯片?要如何解决,希望通过单片机调整PWM占空比的输出信号来控制转速。

无刷电机没有正负的,它用的是三相交流电,要想简单点可以直接买一个电调,可以直接调用舵机的库进行控制。想深入研究的话可以用mos管搭驱动电路,自己写驱动程序。
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