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机械臂被应用在那些地方,占比如何?
如题所述
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第1个回答 2020-12-01
且比现在应用的最广的地方应该都是在医学上面,医学上和一些工程类的人体不能达到的地方,用这些比比较多。
第2个回答 2021-03-28
catbot_holdingScreen
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机械臂
解算的基本原理是
什么?
答:
机械臂解算的基本原理是基于几何学和代数学的方法。在运动学问题中
,机械臂
解算主要涉及坐标变换和旋转矩阵的计算,以确定机械臂的位置和姿态。而在逆运动学问题中,机械臂解算则是从未端执行器的位置和姿态出发,计算出机械臂各个关节的角度。
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