机械臂解算的基本原理是什么？

Question

机械臂解算相关

Answer 1

机械臂解算的基本原理是基于几何学和代数学的方法。在运动学问题中，机械臂解算主要涉及坐标变换和旋转矩阵的计算，以确定机械臂的位置和姿态。而在逆运动学问题中，机械臂解算则是从未端执行器的位置和姿态出发，计算出机械臂各个关节的角度。

Answer 2

G=mg=1KG*10N/kg(9.8N/kg)。关节型机械臂动作灵活，构造紧凑，占地面积小，公式为G=mg=1KG*10N/kg(9.8N/kg).，相对机器人本体尺寸，其工作空间比较大。此种机械臂在工业中应用十分广泛，如焊接、喷漆、搬运、装配等作业。