求伺服电机原理跟作用

Question

如题所述

Answer 1

一、伺服电机的工作原理：
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
二、伺服电机的作用：
伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来定位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现唯一，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够精确的控制电机的转动，精确的定位可以达到0.001mm。追问

伺服电机跟鼠笼电机有什么区别呢，谢谢！！

Answer 2

从广义上来讲:---伺服电机=电动机(可调速、可正反转)+位移传感器(旋转编码器或电子尺);
从以上的角度讲,任何可调速、可正反转控制的电动机配上位移传感器都可组成伺服电机;
但有一条:调速、正反转控制一要简单、二要稳定可靠,还要成本低。比如普通的直流电机也可调速(PWM)、也可正反转(H桥开关电路),但它有个致命弱点是电刷引起的火花会干扰控制系统。所以在现代数控设备中已很少用。
平时人们所说的伺服电机, 叫永磁无刷电机;是由三相脉冲逆变器提供三相脉冲电流驱动, 产生三相脉冲电流的装置叫伺服电机驱动器。由于电机的转子是永磁转子,所以伺服电机驱动器有一个检测转子磁极位置的功能, 使驱动器所产生的三相脉冲电流的相位配合转子磁极位置,驱动永磁转子旋转。
伺服电机驱动机械移动(如数控设备的各轴)时所移动的量和所在位置, 就由位移传感器来完成,将位移传感器输出的数据反馈给伺服系统主控制器,系统主控制器根据各轴所在位置再向伺服电机驱动器发出指令使各轴向另一目标移动。由伺服系统主控制器----伺服电机驱动器----伺服电机----位移传感器----伺服系统主控制器,这样就形一个闭环控制系统,这种系统称为闭环伺服系统。本回答被提问者采纳

Answer 3