因为孙悟空在和唐僧一路取经的过程中,在历经许多的磨难之后对唐僧产生了感情,因此即便一开始孙悟空是不情愿的,但是随着和唐僧的相处,被唐僧感化后,孙悟空便对自己的师傅有了师徒之情。而孙悟空虽说在取经路上一路斩妖除魔,但是在斩妖除魔的过程中也是获得了不少利益的,比如一些法器。
所以,对于孙悟空来说,取经之路虽然艰难,但是这也是他成佛的最好时机。因此,即便在一开始的时候,孙悟空不情愿,但是在后期的时候,随着经历的磨难,孙悟空的心境也会有所变化,所以取经对孙悟空来说,也是锻炼自己的一个机会。
在刚开始上路的时候,观音为了避免孙悟空在取经的路上有什么生命危险的时候,便赐给孙悟空三根猴毛,以便让孙悟空在危机关头可以救自己一命。而孙悟空在被困在阴阳二瓶中时,为了出来也是依靠这三根猴毛才出来的。
而且如果取经成功的话,那么孙悟空便会成佛,事实也证明了孙悟空在取经完成后,成为了斗战胜佛,所以对于孙悟空来说,一开始的不情愿,只不过是因为自己的叛逆,从而才导致出现了抵触的心理。等到经历了磨难后,孙悟空便也知道了好坏,所以孙悟空才会在后面的时候,不情愿的离开。
这其中虽然有利益的牵扯,但是因为师徒关系的加深,让孙悟空不想离开自己的师傅。毕竟孙悟空当初只是一个石猴,后来在机缘巧合之下才化成了猴子。所以孙悟空一开始的时候是没有父母的,也没有人教导。后来为了长生不老,孙悟空便拜了师傅,所以除了教他本领的师傅外,只有唐僧对他好了。因此孙悟空并不想离开对自己好的唐僧,即便是唐僧赶孙悟空离开。