俄罗斯自独立以来，外交政策始终与其民族历史、国家安全、经济和军事利益密切相连，而大国思想、强国之梦为立国之本。因此，俄罗斯对外政策及时调整方向，适时地维护国家民族利益。1999年12月31日普京接替叶利钦总统，入主克里姆林宫。普京务实、灵活的外交风格在俄罗斯对外政策中打上了深刻的烙印。面对世纪之交的国际形势和俄罗斯衰弱的经济实力，刚刚上任的普京总统于2000年7月推出了《俄罗斯联邦对外政策构想》。新构想对“俄罗斯外交政策的优先方向及其保障手段进行重新认识”，在总体继承叶利钦时期的外交战略和目标的基础上，调整了对外政策及其策略。强调对外政策的基础是“务实，经济效益，国家利益”。对外政策的宗旨为“国内目标高于国外目标”，即外交最迫切的任务是为国家经济振兴服务，为顺利实施国内改革和经济建设创造良好的外部条件。
俄罗斯对外政策的目标:通过振兴经济，重振俄罗斯的大国雄风。
俄罗斯务实灵活外交的整体框架:独立自主和建设性的外交政策。
对外政策建立在国家利益的基础之上，而不再是某种意识形态。
致力于建立符合于当今世界现实及利益多样性的多极国际关系体系，联合国应当是调解国际关系的主要中心。
力求平衡、全方位的对外政策，既侧重发展同西方国家的关系，又重视发展同东方国家的关系。俄罗斯欧亚大国的地缘政治地位，决定了其外交政策的平衡性。既面向西方又朝向东方的“双头鹰”外交。
同世界各国建立伙伴关系的顺序是:外交的优先方面是继续发展与独联体国家的关系;传统的优先方面是发展与欧洲国家的关系;同美国的关系是外交的一个重要方面;发展同亚洲国家关系，特别是同中国、印度和日本的关系是俄罗斯外交的一个极为重要的方向;发展同传统盟友朝鲜、古巴和中东等国家的关系对俄罗斯具有重要的意义。
在俄罗斯周边建立睦邻地带，努力消除和防止紧张和冲突的策源地。
在解决优先任务时，特别是处理同美国和西方国家关系时，既坚决捍卫国家利益，又努力通过对话与合作的途径解决分歧;努力寻求共识和共同利益，避免对抗。
俄罗斯总统普京批准了由外交部制订的《俄罗斯联邦对外政策概论》。俄罗斯总统是在2006年6月27日召开的俄罗斯大使及常驻代表大会上，责成外交部对外交政策进行这样的综合性分析的。这一概论及其中的建议将作为俄罗斯领导层在各个相应方向上，执行外交方针时采取行动的参考。公布这一概论是俄罗斯外交政策公开性的又一个例证，同时也表明俄罗斯运用理论依据探讨国际现实问题中的所有实质性领域的意愿。
对外政策概论是为了巩固在俄社会中业已形成的对国家外交政策基本问题的广泛共识。俄罗斯联邦议会两院的下属专门委员会、俄罗斯社科问题研究机构和政策研究中心、非政府组织、企业家协会参加了外交政策概论的起草工作。概论还参考了外国专家的意见。
俄罗斯的对外政策是建立于保障国家稳定、安全发展和促进加强国际关系的原则基础上。这些宗旨都源于《俄罗斯联邦国家安全构想》，并在《俄罗斯对外政策构想》中明确地体现出来。国家对外政策的基础是《宪法》和联邦法律。国际法准则和俄罗斯签署的国际条约也是俄罗斯法律体系不可分割的一部分。
俄罗斯对外政策的主要方向由俄罗斯联邦总统来制定，外交部负责具体制定和实施对外政策，相关的职能根据总统令赋予外交部。近年来俄罗斯对外政策变得比较灵活。灵活的对外政策可以避免冲突、与所有国家探寻共同利益和采取互利的解决办法。俄罗斯对外政策是反对国际恐怖主义、宗教极端主义和民族分离主义，也反对任何破坏国际稳定、妨碍国际合作的挑衅行为和计划。俄罗斯联邦在国际关系上主张防止包括核武器对抗在内的任何性质的军事对峙。因此在2003年俄罗斯与美国签署并批准了《削减进攻性战略武器条约》。在八国集团范围内俄罗斯与世界发达国家保持着互利关系，这对国际社会所有国家间的发展、友好及保护全球文化和自然遗产创造了实实在在的机会。积极参与国际金融和经济结构一体化(例如:加入巴黎俱乐部、伦敦俱乐部、亚太经济合作组织，以及正在申请加入世贸组织和经济合作与发展组织)使俄罗斯在国际事务中扮演了新的角色。
目前俄罗斯和178个国家建立了外交关系，驻外机构包括140个大使馆和12个驻多个国际组织的代表处、74个总领馆和4个领事馆。俄罗斯联邦外交部总部有3300名工作人员，在全俄境内有36个办事机构。在莫斯科有包括欧盟委员会和马尔他骑士团代表处在内的140个国家驻俄使馆。用俄罗斯外长拉夫罗夫的话说，2006年，“俄罗斯因素”在国际事务中的作用明显增强。《美国思想者》等西方媒体的评论或许更直接:“北极熊终于睡醒了!”