模拟机器人不动的原因

Question

如题所述

Answer 1

因为智商太低，bot设置的模式他走的都是一些固定的模式和路线，如果遇到意外，比如被闪白了，他就会愣到那，或者两个人架的时候下面这个被打死了，那他还会继续跳。

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。它们能和人一样能够在特定的环境下自由行走/飞行，都依赖于各自的定位导航。

路径规划以及避障等功能，而视觉算法则是实现这些功能关键技术。如果对移动机器人视觉算法进行拆解，你就会发现获取物体深度信息、定位导航以及壁障等都是基于不同的视觉算法，本文就带大家聊一聊几种不同但又必不可少的视觉算法组成。

本文作者陈子冲,系SegwayRobot架构师和算法负责人。移动机器人的视觉算法种类。实现定位导航、路径规划以及避障，那么这些过程中需要哪些算法的支持？谈起移动机器人，很多人想到的需求可能是这样的。

“嘿，你能不能去那边帮我拿一杯热拿铁过来。”这个听上去对普通人很简单的任务，在机器人的世界里，却充满了各种挑战。为了完成这个任务，机器人首先需要载入周围环境的地图，精确定位自己在地的位置。

然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。而在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的三维深度信息，实时的躲避障碍物直至到达最终目标点。