机器人内部传感器有哪些

Question

如题所述

Answer 1

位置传感器，速度传感器。
1、位置传感器：用于测量机器人关节或末端执行器的位置，常见的有编码器、电位器、霍尔传感器等。
2、速度传感器：用于测量机器人关节或末端执行器的运动速度，常见的有测速发电机、编码器等。