是的，辅警可以考公务员。
首先，辅警和公务员都是国家公共机构中的职位，虽然职责和要求略有不同，但两者在职业性质上存在一定的相似性。因此，从职业转换的角度来看，辅警考公务员是可行的。
其次，公务员考试对报名者的要求一般较为公正和公开，不会针对特定职业或人群设置障碍。因此，只要辅警符合公务员考试的报名条件，就可以参加考试。
不过，需要注意的是，公务员考试对考生的综合素质和能力要求较高，包括语言能力、思维能力、组织能力、协调能力等。因此，辅警在备考过程中需要全面提升自身的素质和能力，以增加通过考试的几率。
综上所述，辅警可以考公务员，但需要符合报名条件并全面提升自身素质和能力。