在简单平面桁架中，杆件的数量m与节点的数量n之间存在特定关系。基本三角形框架的杆件数和节点数都是3。添加的杆件数（m-3）与节点数（n-3）的比例为2:1。因此，可以得到m与n的关系式：m+3=2n (3-17)
在设计桁架时，需要计算在载荷作用下桁架中各杆件的内力。为了简化计算，通常会做出以下保守假设：(1)杆件都是直杆，并通过光滑铰链连接；(2)外载荷作用在节点上，且力的作用线位于桁架平面内；(3)忽略杆件本身的重量，或者将重量作为外载荷平均分配在杆件两端的节点上。在这些假设下，每根杆件都可以视为一个二力杆，仅在两端的铰接处受力。这些力的方向只能沿着杆件的轴线，可能是拉力或压力。为了系统化分析，我们假定所有杆件都受到拉力，即在受力图上，将施加在杆件两端节点的力画成背离节点方向。如果某个未知力的值为负，则表示杆件承受压力。
为了确定独立的平衡方程数量，可以依次选取节点作为研究对象。每个节点受到平面共点力系的作用，因此可以写出两个独立的平衡方程。n个节点总共可以提供2n个独立的平衡方程（选择桁架整体或其一段作为研究对象，不会产生新的独立平衡方程）。m个杆件共有m个未知的内力。对于支撑平面的任意力系，平面桁架可求出的支座反力未知量不应超过3个。因此，未知量的总数不应超过m+3个。由式(3-17)可知，独立平衡方程的总数(m+3)不少于未知量总数。因此，求解简单平面桁架（无多余杆件）的各杆件内力问题是静定问题。
计算桁架杆件内力的常用方法包括节点法和截面法。节点法的基本思想是应用共点力系平衡条件，逐一研究桁架上每个节点的平衡。截面法的基本思想是应用平面任意力系的平衡条件，研究桁架由截面切出的某些部分的平衡。
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