一、刑事拘留的正常期限是14天
公安机关可以用7天，检察机关用7天。《刑事诉讼法》规定：公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。
不批捕的，应当立即释放；如果需要继续侦查的，可以对其取保候审或监视居住。
取保候审的，人是回家的；监视居住的，看情况，有的地方，公安有单独的监视居住点，那暂时还回不了家。
二、刑事拘留的最长期限是37天
这主要是针对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至30日。
三、检察机关的批捕
人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。
按法律规定，检察机关不批捕，公安机关又认为需要继续侦查的，正常情况下，人是必须先释放的（取保候审）。你朋友应该马上可以回家了。除非公安机关又对其采取了（定点）监视居住的强制措施，这种情况，在司法实践中是很少见的。