丝杆升降机，通常又称为螺旋传动机构，它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动，有滑动摩擦结构和滚动摩擦结构之分。
丝杆升降机结构：
1．工作原理丝杠和螺母的螺纹滚道间置有滚珠。
2，当丝杠或螺母转动时，滚珠沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置。
3，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，丝杆升降机基本传动形式有两种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
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