铁路公安或铁道公安(Railway Police or Railroad Police)，各国的铁路公安千差万别。在德国、奥地利、瑞士等德语国家将其称作Bahnpolizei（铁路警察）。在2005年7月1日，德国铁路公安改制并入德国联邦警察。而瑞士由于铁路职工涵盖铁路公安业务，直到上世纪90年代末期，才针对日益增长的铁路犯罪而逐步建立铁路公安。2002年瑞士铁路公安由国内一些安保公司建立，2011年瑞士铁路公安转为公务员。
在其他一些国家，铁路公安所扮演的角色和普通公安机关有所差别，他们看起来更像安保人员。虽然有诸多不同，他们共同的职责都是围绕铁路系统，保卫铁路财产、设备、公共安全及打击犯罪。一些国家的铁路公安会因本国特点而拥有更多的执法权，在美国和加拿大地区，所有的铁路公安都在1级铁路（美国依据铁路线创造的利润对铁路进行三级分级）负责安保工作。还有一些国家，这种工作通常由地方公安完成，而不是设置一个专门的部门。在英国，铁路公安由交通警察负责，英国的交通警察负责铁路运输系统的全权安保工作。 在加拿大，整个铁路系统的构建从美国传入，同时，铁路公安也从美国引进。在加拿大联邦形成之前，铁路公安在火车和铁路公司直径四分之一英里内享有与联邦警察相同的执法权。加拿大太平洋铁路公司最初依赖领土保卫警察（ Dominion Police），这就是跨海铁路建设时期的西北骑警队前身。
在19世纪80年代后期，加拿大太平洋铁路公司组建了自己的铁路公安。当时的铁路公司雇佣了大量的劳工，这就带来了诸多问题。1900年，太平洋铁路公司组建了安全部，它的运作方式类似于欧美国家的市立、省立、国家警察，其职责包括：调查和阻止盗窃、偷扒、毁坏、破坏和罢工。
当时，加拿大通过了第1885号“中国移民议案”，在议案中，联邦政府要求太平洋铁路公司警察监管中国劳工，而在当时中国劳工被称作“被拘留者（detainee）”，他们像犯人一样遭受压迫，每天饥不果腹，超极限的工作。
随着人类文明进步，在今天，加拿大国立铁路公司和太平洋铁路公司公安部负责铁路安保工作，铁路警察宣誓并效忠《铁路安全法》。这部法律规定：联邦政府有权指派一个自然人成为职业铁路公安，这些铁路警察由铁路公司雇佣，并且要求其主要职责在于减少铁路沿线交通伤亡事故。他们通常要调查犯罪及违法行为（交通事故、破坏铁路）事故调查及铁路安全宣传。
值得注意的是加拿大国立铁路公司在1994年前都是国有企业，在那以后变成了私有企业。因此，国立铁路公安在1994年前后服务的对象有所变化。另外，在加拿大的铁路公安还需要宣誓效忠各省份的法律，出于各省份的利益关系的考虑，铁路公安由于薪酬较低，在加拿大地方警察警力不足时往往扮演了“地方警察预备役”的角色。由于很多工作需要地方公安协助，因此在铁路公安无法处理的情况时，会转交地方警察处理，同时地方警察有权要求铁路警察协助和铁路不相关的业务。 瑞士的公安系统没有一个单独的铁路交通警察警种，因为所有的铁路职工都有部分警察的权力。但是由于上世纪90年代末期，瑞士的铁路犯罪越演越烈，他们不得不从德国“借来”德联邦公安保卫通勤列车上火车司机的安全。
2002年瑞士SBB-CFF-FFS铁路公司组建了自己的铁路公安，叫做Securitas AG，并且担任了保卫瑞士铁路、旅客、铁路资产和铁路职工的职责。2011年初，瑞士铁路公安转制为公务员，所有铁路公安需要在警察学院学习两年并取得证书。瑞士的铁路公安执勤时一般不携带枪械，而催泪喷射器和手铐等警械作为他们的执法工具。 美国铁路公安追溯至皮克顿国家侦探社时期。在19世纪中叶，美国军方无力保卫广域疆土上的铁路线。远离繁华地区的铁路使货运、旅客都不同程度的承受安全威胁。皮克顿敏锐的商业嗅觉指向了铁路安全，俄亥俄-密西西比铁路长George B. McClellan在律师林肯（后来的美国总统）的陪同下大胆的采纳林肯的建议，同意对皮克顿国家侦探社提供资金，保护铁路安全。
这种皮克顿形式的铁路安保合同一直持续到美国内战，在内战时期各个铁路公司相继组建了自己的铁路公安。在1863年建立机车工程师兄弟会后，皮克顿国家侦探社和新成立的铁路公安变成了镇压铁路罢工的工具。
另外，当时的售票员经常监守自盗，在收取旅客财物后不向他们提供车票。皮克顿在1854年开始着手调查这种触及铁路公司利益的行为。一直到1855年2月1日，他用中西部铁路公司赞助的10000美元建立了西北铁路公安。
在美国，一些铁路公安被宪法赋予足够的权力执法。而铁路公安的任命、职责和组织形式由1990年的美国《控罪法》第1704章规定：任何一个任命的铁路警察需要遵守任何一个州的法律，按照美国交通部长颁布的法律法规，行使铁路管辖范围内的权力。
值得注意的是《控罪法》第1704章也说到“通过法律任命的铁路公安的执法权限”。在一些地方，一个铁路警察或许拥有地方警察的权力。比如加利福利亚州的铁路公安，在州内，他们拥有足够的执法权，当在其他州的铁路辖区内，他们只有有限的权力。
美国各个州的铁路公安标志（警徽等）不一，因为，他们由所在的州政府任命，他们不仅拥有州内的逮捕权限，还拥有跨州逮捕权。虽然法令律规定铁路公安的辖区只限铁路及铁路用地，但是根据各州的实际情况，美国铁路公安能够引用其他法律条款，保障顺利执行跨区域逮捕。
依据美国各州法律，铁路公安可以被看作同时拥有三个身份：地方公安、特别行动公安及行业公安。比如，在维吉尼亚州，在任何一个郡县的法庭内都可以由铁路长任命自己的铁路公安。
美国铁路公安的职责：调查非法入侵铁路辖区、旅客安全、反恐、纵火、涂鸦、破坏、信号破坏、扒窃、车票诈骗、抢劫、盗窃、列车脱轨、车辆相撞、铁路用地交通事故及铁路有害物质泄漏事故的调查。
