关于历史故事的四字成语有：完璧归赵、卧薪尝胆、草木皆兵、悬梁刺股、负荆请罪等。完璧归赵：完璧归赵，发生于战国时期的历史故事。本指蔺相如将完美无瑕的和氏璧，完好地从
秦国带回
赵国首都邯郸（现河北省城市），比喻把原物完好地归还物品主人。
卧薪尝胆：卧薪尝胆出自苏轼
《拟孙权答曹操书》卧薪尝胆后演变为成语，形容人刻苦自励，立志雪耻图强，最后果真可以苦尽甘来。
草木皆兵：把山上的草木都当做敌兵。形容人在惊慌时疑神疑鬼。出处：《晋书·苻坚载记》：“坚与苻融登城而望王师，见部阵齐整，将士精锐；又北望八公山上草森皆类人形，顾谓融曰：‘此亦劲敌也，何谓少乎？’怃然有惧色。”
悬梁刺股：把头发吊在房梁上，用锥子扎大腿。形容勤学苦读。西汉·
刘向《战国策·秦策一》：“（
苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。
负荆请罪：古时用来抽打犯人的刑具。表示主动向人认错赔罪，请求责罚。《史记·
廉颇蔺相如列传》记载；赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和；蔺相如为了国家利益处处表示退让。“廉颇闻之；肉袒负荆；因宾客至蔺相如门谢罪。曰：‘鄙贱之人；不知将军宽之至此也。’”