无人机地面站系统不包括无人机控制站。
无人机地面控制站软件的功能包括飞行监控、航线规划、任务回放、地图导航等，并且支持多架无人机的控制与管理。无人机与地面控制站通过无线数传电台通信，按照通信协议将收到的数据解析并显示，同时将数据实时存储到数据库中。在任务结束后读取数据库进行任务回放。
无人机导航数据库是无人机地面站系统中极其重要的一部分。航点及航线信息、任务记录信息、系统配置信息、历次飞行数据等都保存在数据库中，用户在界面上操作，频繁读写数据库。
无人机地面站系统功能
1，飞行监控功能：无人机通过无线数据传输链路，下传飞机当前各状态信,息。地面站将所有的飞行数据保存，并将主要的信息用虚拟仪表或其他控件显示，供地面操纵人员参考。同时根据飞机的状态，实时的发送控制命令，操纵无人机飞行。
2，地图导航功能：根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标,注在电子地图上。同时可以规划航点航线，观察无人机任务执行情况。
3，任务回放功能：根据保存在数据库中的飞行数据，在任务结束后，使用,回放功能可以详细的观察飞行过程的每一个细节，检查任务执行效果。
4，天线控制功能：地面控制站实时监控天线的轴角;根据天线返回的信息，对天线校零，使之能始终对准飞机，跟踪无人机飞行。
以上内容参考自百度百科-无人机控制站
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