impulse，step等函数画出响应曲线，在曲线上，右击，有系统函数的超调量、峰值时间等。
finalvalue=polyval(num,0)/polyval(den,0);
[y,x,t]=step(num,den);
[Y,k]=max(y);
timetopeak=t(k)
percentovershoot=100*(Y-finalvalue)/finalvalue;
注意调节时间的误差带以及上升时间的定义可以通过Properties对话框设置。
利用二阶系统的性能指标公式求，其中wn=5, zeta=0.4。
利用 [y,t]=step(G) 返回阶跃响应数据，再编写程序求响应的指标。这种做法最麻烦，没太有必要。
扩展资料；
超调量也叫最大偏差。偏差是指被调参数与给定值的差。对于稳定的定值调节系统来说，过渡过程的最大偏差就是被调参数第一个波峰值与给定值的差A。随动调节系统中常采用超调量这个指标B。在y(∞)不等于给定值时：超调量=[Y(Tm)-Y(∞)]/Y(∞)×100%，（A—最大偏差；B—超调量）。
延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、震荡次数6个动态性能指标，基本上可以体现系统暂态过程的特征。在实际应用中，常用的暂态性能指标多为上升时间、调节时间和超调量。通常用超调量评价系统的阻尼程度。
参考资料来源：百度百科-超调量
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