奥迪的四驱系统quattro以其卓越的性能和可靠性而闻名于世。该系统的核心是托森C型结构中央差速器，也被称为行星齿轮结构中央差速器。它有三个显著的优点。
纯机械结构，反应迅速：托森结构中央差速器采用蜗轮蜗杆啮合系统，具有自锁功能，可以根据路面情况自动分配前后轴的扭矩输出。它不需要加电子控制器进行分配，也不需要反应时间，因为直接是机械连接。
可靠性高，免维护：由于都是齿轮连接，没有离合器，托森机械结构中央差速器在可靠性上要高于多片离合器式差速器。它没有复杂油路，没有层叠离合器片，更没有电子控制机构，结构简单，即使坏也很好维护。
传递扭矩范围数值大：离合器片在传递扭矩太高情况下会打滑，发生滑动摩擦，所以它天生就会有扭矩限值。在加上冠状齿轮结构强度低于行星齿轮，所以在越野性能上托森结构quattro是强于现在的quattroUltra。
总的来说，奥迪quattro四驱系统的性能卓越，具有反应迅速、可靠性高和传递扭矩范围数值大等优点。