海尔滚筒洗衣机起皱的原因可能有以下几个方面：
1.洗衣量过多：如果在同一时间内洗衣量太多，洗衣机的容量就无法适应，衣物就会互相挤压，导致衣物起皱。
2.洗衣程序选择不正确：不同的洗衣程序适用于不同的衣物材质，选择不当也会导致衣物起皱。
3.洗衣机的转速过高：如果洗衣机的转速过高，将会使衣物过度旋转，导致衣物失去原本的形状，出现皱褶。
4.部分衣物材质容易起皱：有些衣物本身就有起皱性质，即使在合适的程序下进行洗涤，也难以避免起皱。
5.洗衣机的鼓内清洁不彻底：如果洗衣机的鼓内有过多污垢积累，会影响水流的流畅性，导致衣物受到的力度不均匀，也会导致衣物起皱。
为了避免衣物起皱，我们可以在使用洗衣机时注意以上几点。特别是要选择合适的洗衣程序，控制洗衣量，并且在洗衣之前检查衣物材质，根据需要设置适当的转速。同时，也要定期清洁洗衣机内部，保持洗衣机的正常运转。