单项选择题 1、 机器人三原则是由谁提出的。( d ) (A)森政弘 (B)约瑟夫•英格伯格 (C)托莫维奇 (D)阿西莫夫 2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a ) (A)工业机器人 (B)军用机器人 (C)服务机器人 (D)特种机器人 3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b ) (A)位置与速度 (B)位置与姿态 (C)位置与运行状态 (D)姿态与速度 4、运动学主要是研究机器人的( b )。 (A)动力源是什么 (B)运动和时间的关系 (C)动力的传递与转换 (D)运动的应用 5、动力学主要是研究机器人的( c ) 。 (A)动力源是什么 (B)运动和时间的关系 (C)动力的传递与转换 (D)动力的应用 6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。 (A)抗干扰能力 (B)精度 (C)线性度 (D)灵敏度 7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系 统的设定值。 (A)运动学正问题 (B)运动学逆问题 (C)动力学正问题 (D)动力学逆问题 8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( c ) (A) 1955 (B) 1987 (C)1961 (D) 1973 9、机器人语言是由( a )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。 (A)二进制 (B)十进制
(C)八进制 (D)十六进制 10、机器人的英文单词是( c )。 (A)botre (B)boret (C)robot (D)rebot 11、下列那种机器人不是军用机器人。( c ) (A)“红隼”无人机 (B)美国的“大狗”机器人 (C)索尼公司的AIBO机器狗 (D) “土拨鼠” 12、工业机器人运动自由度数，一般( c ) (A)小于2个 (B)小于3个 (C)小于6个 (D)大于6个 13、水下机器人诞生于20世纪( c )年代。 (A)70 (B)40 (C)50 (D)80 14、 ( a )年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中， 第一次用了机器人Robot这个词。 (A) 1920 (B) 1959 (C) 1930 (D) 1940 15、1959年，第一台工业机器人诞生于( b )。 (A)英国 (B)美国 (C)德国 (D)日本 16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( b )传感器。 (A)物性型 (B)结构型 (C)一次仪表 (D)二次仪表 17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( a )传感器。 (A)物性型 (B)结构型 (C)一次仪表 (D)二次仪表 18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( c )的方式。 (A)极间物质介电系数 (B)极板面积 (C)极板距离 (D)电压 19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( c )。
(A)电压 (B)亮度 (C)力和力矩 (D)距离 20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的( c )。 (A)精度 (B)重复性 (C)分辨率 (D)灵敏度 21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( c )。 (A)接近觉传感器 (B)接触觉传感器 (C)滑动觉传感器 (D)压觉传感器 22、6维力与力矩传感器主要用于( d )。 (A)精密加工 (B)精密测量 (C)精密计算 (D)精密装配 23、( c )被称为“工业机器人之父”。 (A)德沃尔 (B)阿西莫夫 (C)英格伯格 24、传感器的运用，使得机器人具有了一定的( b )能力。 (A)一般 (B)重复工作 (C)识别判断 25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行( a )，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一 些复杂的工作。 (A)一定感知 (B)独立思维、识别、推理 (C)自动重复 26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠( c )完成。 (A)传感器组 (B)机构部分 (C)控制部分 27、工业机器人中气吸式靠( c )把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。 (A)机械手指 (B)电线圈产生的电磁力 (C)大气压力 28、( a )用于检测机器人自身状态。 (A)内部传感器 (B)组合传感器 (C)外部传感器 29、( c )用于检测作业对象与作业环境的状态。 (A)内部传感器 (B)组合传感器 (C)外部传感器 30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。( b )
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