There __ (be) no cause for worry, the driver went

Question

There __ (be) no cause for worry, the driver wentahead towards his destination. 应该填is还是was

Answer 1

两个都不是，应该填being.
答案是填being,
这里是独立主格结构。
后面已经是一个有完整的主谓宾的主语，
在英语里，逗号不能连接两个完整的句子，
这两个句子之间没有连词连接，这样只能其中一个句子做分句，
所以前面那一句话用现在分词being做独立主格结构。

Answer 2

如果是两句话，我认为应该用is。前句指的是现在的心情，后句是过去的叙事。
就像 听书人 替古人担忧一样。
本句如果是一句话，前面指的是 后一句 主语的心情，应该用独立主格结构作状语。
即there being no cause for worry,....

Answer 3

用is

There is no cause for worry, the driver went ahead towards his destination.

没有理由担心，司机朝着他的目的地走去。

表示是一如既往地自信，所以没必要用过去式。

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Answer 4

is 没有什么担忧的理由，司机直接朝他的目的地走去