装载机的传动系从输入到输出依次为：发动机-液力变矩器-变速箱-传动轴-车桥（主减）-轮边减速机构（行星轮机构）
装载机的传动系统比较复杂，由变速器、驱动桥还有传动轴组成。这三部分的具体结构原理：
（1）变速器
变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。图示变矩器的一端与柴油机，另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构形式。
（2）驱动桥
驱动桥8由前桥10、后桥9组成（图2）。由于装载机需要大的牵引力，因此现代轮式装载机前后桥均为驱动桥。前桥直接固定在前车架上，后桥为摆动桥，通过副车架与后车架相连。
现代轮式装载机基本上都采用铰接式转向，因此前后驱动桥除主传动螺旋锥齿轮中的旋向不同外，其它件全部通用。第三代出现了后桥中心摆动式，不再用副车架，而用摆动架与后车架相连，出现了后桥壳体与主传动托架和前桥不通用、其余件仍然与前桥完全通用。
（3）传动轴
传动轴基本上由汽车传动轴演变而来。
发动机、液力变矩器、变速器、前、后驱动桥、轮边减速器、车轮
液力变矩器，装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个两档自动变速档，提高了装载机对外载荷的自适应性。
变速器，变速箱为行星式动力换挡变速箱，由两个制动器和一个闭锁离合器实现三个档位。前进I挡和倒挡分别有各自的制动器实现换挡。前进II挡通过结合闭锁离合器实现。
驱动桥，采用双桥驱动，主传动采用一级弧齿锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。
前御式：前端铲装卸载，结构简单，工作可靠，视野好。适用于各种作业场地；
回转式：工作装置安装在可回转90到360度角的转台上。侧刀卸载不需调车，作业效率高；结构复杂，重量大，成本高，侧稳性差，适用于狭小场地作业；
后卸式；前端装料，后端卸料，作业效率高；作业安全性差，应用不广。
本回答被网友采纳其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力，使汽车能在一定速度上行驶。
对于前置后驱的汽车来说，发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮又称为驱动轮。驱动轮得到转矩便给地面一个向后的作用力，并因此而使地面对驱动轮产生一个向前的反作用力，这个反作用力就是汽车的驱动力。汽车的前轮与传动系一般没有动力上的直接联系，因此就被称为从动轮。本回答被网友采纳