减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。
（1）轴系部件。
轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。
图3-21 轴系部件1—轴；2—密封圈；3—轴承端盖；4—滚动轴承；5—套；6—齿轮；7—键外联零部件包括齿轮、带轮、链轮和联轴器等。它们通过键与轴相连用于输入或输出转矩，低速轴上的外联零部件用于输出转矩，高速轴上的外联零部件用于输入转矩。由于轴系部件是多个零部件装配在一起构成的，为便于装拆其上零件，需拟定出零件的装配顺序。轴系部件装配方案见图3-22。齿轮、套、左边的滚动轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装，右边的滚动轴承及其轴承端盖从轴的右端向左安装。
图3-22 轴系部件装配图①齿轮。
齿轮的作用是传递运动和动力，改变角速度大小。它依靠两齿轮的轮齿相互啮合，由主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿进行工作。齿轮传动类型根据具体需要分为圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动，如图3-23所示。
图3-23 齿轮传动类型②滚动轴承。
轴承是用来支承轴及轴上零件的不可缺少的组成部分。轴承可以大大减少转轴与支承之间的摩擦与磨损，保证轴的旋转精度。根据轴承工作时的摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承的基本结构由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，如图3-24所示。内圈通常装在轴上随轴一起转动，外圈通常装在轴承座孔内，一般不转动。滚动体在内外圈滚道上滚动，保持架把滚动体彼此隔开并使其沿圆周均匀分布，避免滚动体之间相互接触，减小摩擦和磨损。滚动体的形状如图3-25所示，有球、圆柱、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等几种形式。滚动体的形状、大小和数量直接影响滚动轴承的承载能力及使用性能。
图3-24 滚动轴承的基本结构1—内圈；2—外圈；3—滚动体；4—保持架
图3-25 滚动体的类型国家标准局对滚动轴承的技术规格（结构形状、尺寸、材料、热处理等）制定了标准。一般滚动轴承由专门的厂家集中生产，在进行机械设计时，只需根据相应需要选择适当的轴承型号到市场上购买即可。像这种经过优化、选择、简化、统一后，给予标准代号的零件和部件称为标准件，例如，螺钉、螺母、键、联轴器、电动机等。标准件通常由专业厂家成批生产。统一制定标准，由专门厂家成批生产的部件，称为标准部件。像链条、减速器、电动机等均已属于标准部件。
③轴承端盖。
轴承端盖的作用是固定轴承、调整轴承间隙并承受轴向力，同时防止箱内润滑油向外渗漏。它通过螺栓或直接与箱体相连来定位，并使整个轴系部件沿轴向具有确定位置，保证两齿轮沿齿宽方向完全接触。轴承端盖有嵌入式（图3-26）和凸缘式（图3-27）两种形式。嵌入式轴承端盖结构简单、重量轻，但密封性差，调整轴承间隙比较麻烦，需要打开箱盖，不宜用于要求准确调整轴承间隙的场合。凸缘式轴承端盖调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，因而应用广泛。
图3-26 嵌入式轴承端盖
图3-27 凸缘式轴承端盖④套。
当轴上两相邻零件间的距离较小时，常用套作轴向定位，避免因使用台阶而使轴径增大。其结构形状为空心圆柱体，图3-21所示的套一端用于固定齿轮，另一端用于固定滚动轴承。套的结构尺寸由所需定位的零件决定。
⑤密封。
密封的作用是防止减速器内的润滑油（脂）向外泄漏和灰尘、杂质、水分等进入减速器。机械产品的密封性能是评价其质量的重要指标之一，有些机械产品就是因为其中某部分密封不佳而不能正常工作。由于现代机器正向着高速、高压和高温方向发展，而且人们对环境污染也更为关注，因而且对密封提出了更高更苛刻的要求。
密封方式分接触式密封（图3-28）和非接触式密封（图3-29）两大类。接触式密封是在轴承端盖内放置毛毡、橡胶、皮革等材料制成的密封件与转动轴直接接触进行密封，包括毛毡密封、皮碗密封等类型。接触式密封结构简单，但其接触处有滑动摩擦，常用于脂润滑和速度不高的场合。非接触式密封相互运动的两表面间没有直接接触，避免了接触式密封的缺点，但加工成本高，常用于速度较高的场合，包括间隙密封、迷宫式密封等形式。
图3-28 接触式密封
图3-29 非接触式密封⑥键。
键的作用是使轴和轴上的零件实现周向固定，进行转矩的传递。键有多种类型，常用的有平键如图3-30所示、半圆键如图3-31所示等。键也是标准件。
图3-30 平键
图3-31 半圆键（2）箱体。
箱体是用来安装减速器上其他零部件，保证传动件准确运转、良好润滑和密封的重要零件。为便于安装轴系部件，箱体多采用剖分式结构。即由箱盖（图3-32）和箱座（图3-33）两部分组成。在剖分面上通常涂一层薄薄的水玻璃或密封油，以保证箱体的密封性。在成批生产时，箱体通常用灰铸铁铸成；在单件或小批量生产时，常用钢板焊接而成。
图3-32 箱盖
图3-33 箱座常用一定数量的螺栓把箱盖与箱座连接成一体，并用两个圆锥销保证精确定位。螺栓的位置应尽量靠近轴承。为了保证螺栓和螺母连接时能与箱体的支承面很好地接触，一般支承面需要加工平整。安装螺栓处，应留足扳手的活动空间。箱体在设计制造时应满足：
①有足够的刚度，以避免在载荷作用下产生过大的变形。
②剖分面有合适的宽度，且加工精度高，以保证密封可靠。
③对箱座的高度有一定的要求，以便容纳足够的润滑油润滑零件，并起散热作用。
（3）附件。
为了检查减速器内传动件的啮合、注油及排油、指示油面高度、通气、装拆吊运等情况，通常还需在减速器箱体上设置一些装置或附加结构，统称附件，如图3-34所示。
图3-34 减速器附件①窥视孔和窥视孔盖。
箱盖上的窥视孔是为了检查传动件啮合情况、润滑状况及往箱内注入润滑油用的。窥视孔设置在靠近传动件啮合区上方的箱盖上，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。窥视孔平时用窥视孔盖盖住。
②通气器。
减速器工作时，箱内温度升高，气压增大，润滑油可能从剖分面处被挤出。为此，常在箱盖顶部或窥视孔盖上装有通气器，使箱内空气能自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不要直通顶端，以免灰尘进入。
③油标尺。
油标尺用来检查箱内油面高度，它常被装在便于观测油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油标尺有各种形式，常用的有油尺、圆形油标、长形油标等，有的已标准化。
④油塞。
箱座底部设有放油孔，用于放出污油。放油孔的位置位于油池最低处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便于放油。放油孔平时用油塞堵住。
⑤启盖螺钉。
为了便于启盖，在箱盖侧边的凸缘上常装有一至两颗启盖螺钉。在拆卸箱盖时拧入启盖螺钉即可顶起箱盖。
⑥定位销。
为了保证轴承座孔的装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销，两销相距尽量远些，以提高定位精度。定位销是在箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗制轴承座孔前加工的。选择定位销的位置时，要不妨碍邻近连接螺栓的装拆。
⑦吊环螺钉、吊环和吊钩。
为了拆卸及搬运，应在减速器上装有吊环螺钉，或者铸出吊环或吊钩。吊环螺钉为标准件，可按减速器重量根据手册选取。吊环螺钉用于拆卸机盖，但减速器重量不大时，也允许用来吊运减速器。采用吊环螺钉增加加工工序，所以，常在箱盖上直接铸出吊环或吊钩提升箱盖，而箱座两端铸出的吊钩用于整个减速器的提升与搬运。
减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。
（1）轴系部件。
轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。
电动汽车减速器结构