PWM控制电机

我想用51单片机输出PWM波来控制一路电机转速(不需要正反转)用电机驱动芯片太浪费,我只控制一个电机,有没有什么MOS管或者三极管可以控制的?电压5-12v,2A就可以

pwm控制电机的原理:
所谓PWM就是脉宽调制器,通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大,提供给电机的平均电压越大,电机转速就高。反之脉冲宽度越小,则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小,电机转速就低。
PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的,电机的转速取决于平均电压。
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