唐代选官制度的历史如下：
唐代是中国历史上的一个重要朝代，其选官制度也具有其独特的特点。在唐代，主要的选官制度有两种，分别是科举制度和门荫制度。科举制度是唐代选拔官吏的主要途径之一。它起源于隋朝，并在唐代得到了进一步的发展和完善。在唐代，科举考试通常分为明经和进士两科，明经科主要考察经义和儒家经典，而进士科则主要考察文学和时务策。考试的形式和内容也有所变化，例如在唐高宗时期，增加了口试和实际操作考试等。
除了科举制度外，门荫制度也是唐代选官制度的重要组成部分。门荫制度是指根据家族门第和血缘关系来选拔官吏的制度。在唐代，贵族和官员的子弟可以通过门荫被直接授予官职，而其他家族也可以通过推荐和考核等方式获得官职。这种制度在一定程度上保证了官员的出身和素质，但也存在着一些弊端，如官员的任用过于依赖家族背景，导致了一些不公平的现象。
此外，唐代还存在着一些其他的选官途径，如荐举、试职等。荐举是指官员或地方长官推荐人才给朝廷，试职则是朝廷对候选官员进行初步考核后给予的职位。这些途径为有才能的人提供了更多的机会，但也存在着一定的风险和不确定性。
总的来说，唐代选官制度的特点是多元化和竞争性。通过科举制度和门荫制度等多种途径，唐代选拔出了许多优秀的官员，为国家的繁荣和发展做出了重要贡献。然而，这种制度的实施也存在着一些弊端和不公平现象，需要进一步改进和完善。