社保参保证明可以通过以下几种方式打印：
1. 在线打印：通过访问当地社保局或人社局的官方网站，进行个人账号登录，在“个人参保证明打印”或类似选项中，选择需要打印的参保时间段，然后点击“打印”按钮，即可生成个人的社保参保证明，并可以将其保存为PDF格式进行打印。
2. 自助服务一体机打印：在社保局或人社局的服务大厅，通常会有自助服务一体机，参保人可以使用身份证或社保卡进行身份验证，然后选择需要打印的参保时间段，点击“打印”按钮，即可打印出个人的社保参保证明。
3. 窗口办理：参保人也可以直接在社保局或人社局的服务窗口，向工作人员提出打印社保参保证明的申请，提供相关身份证明后，工作人员会协助进行打印。
无论选择哪种打印方式，都需要提供准确的个人信息和参保时间段，以确保打印出的证明是准确无误的。同时，建议在打印前先进行预览或核对，避免出现信息错误或格式问题。社保参保证明是个人的重要证明之一，可以用于办理许多公共事务，如购房、入学、签证等，因此妥善保管和及时更新是非常重要的。