通过simulink对永磁同步电机进行矢量控制仿真,iq>0,id=0,为何转速输出总是负值?

控制模型里没有加转速环,只有一个电流环,都哪些原因会导致这种情况?另外,有没有对d、q轴反馈电流进行标幺的方法?

    查下坐标变换部分有没有错误。

    查下电流正方向的定义,与实际模型是不是对应的

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