苏联于1967年开始发射预警卫星，由3颗星组网进行预警侦察。1980年起，苏联把3颗星组网扩大为9颗星组网的体系。
性能特点。侦察面积大、范围广；定位精度高，信息传输速度快；具有对同一地域连续侦察监视能力；配有排除虚警的辅助侦察手段。
基本数据。轨道形式为大椭圆轨道；卫星高度，远地点4万千米，位于北大西洋和西太平洋上空；近地点600千米，位于南纬38度左右上空；轨道倾角62度；周期12小时；卫星寿命500天左右。
作战运用。使用3颗以上卫星组网，则可既能使卫星连续不断地覆盖美国核潜艇游曳区，又能与地面保持视距通信，可为俄罗斯提供30分钟的预警时间。