“标枪”导弹系统主要由发射包装筒、导弹和瞄准控制单元组成，其之所以能作到“发射后不管”，主要归功于导弹头锥玻璃罩内的焦平面热成像寻的器和图像识别处理。这是个6464单元的汞镉碲阵列元件，对波段为8～12微米的红外辐射非常敏感，而且这一波段较之3～5微米波段的抗干扰能力强。射击前，射手将发射筒前盖取下，瞄准控制单元对准目标，当搜索到目标时按下锁定快门，这时的目标图像就是导弹攻击寻的蓝本。导弹射出后，无论是运动还是静止中的目标图像特征，在成像寻的器上都是连续变化的，处理单元就是依靠这些特征信号连续变化中的相关性，来自动识别和跟踪目标。“标枪”导弹的导引头得益于美军多年以来发展末敏弹药的技术储备，在反坦克导弹射程内对目标的寻的远比远程火箭炮或榴弹炮弹药来得容易，因此“标枪”的寻的制导非常可靠。