1980年，美国开始研制依靠人力驱动旋翼的直升机，目前已发展到第三代。这种飞机被命名为“达?芬奇”。达?芬奇Ⅲ型机，有两个长17米的水平旋转翼，由两个位于顶部的推进器操纵。动力传动系统由缠绕在推进器杆上的一条动力索组成，与装有脚踏板的椭圆形轴相连。构材都是轻质航空宇航材料。机重75千克，飞行员体重55千克，起飞重量不到135千克。机翼形状经计算机设计并通过风洞试验。飞行员半卧式悬在一个三角形构架中，位于主水平旋转翼下方。飞行员用85～100转／分的速度踩动动力传动系统椭圆形轴，带动推进器每分钟转500～600次。由推进器产生的动力使旋转翼以85～90转／分钟的速度向前推进，产生必需的升力。直升机的方向控制则由飞行员变动身体重心位置来完成。