与双缸发动机相比，单杠发动机功率大，加速快，发动机噪音大，价格高，维修费用高。
单杠发动机是摩托车发动机中最简单的一种，因为发动机只有一个气缸，这是发动机最基本的形式。单杠发动机分为两个冲程和四个冲程。每转一两圈，气缸中的混合气体就会点燃一次，发动机的排气也是间歇性的。
如果从发动机的工作状态来看，单杠发动机的工作状态不稳定，在行驶过程中容易熄火，但单杠发动机结构简单，制造成本低，后期维护成本低。这种发动机通常用于小型摩托车。
双缸发动机有两个气缸，两个气缸共用一个曲轴输出功率。双缸发动机是一种可以将一种形式转化为动能的机器，即将化学能转化为机械能。一般来说，双缸发动机主要用于汽车、摩托车等小功率机械。双缸发动机平衡稳定性好，内部结构复杂，体积大，后期维护成本高。