在主路上行驶时，若需在前方红绿灯路口右转，必须遵循一个步骤：首先，从主路右转进入辅路，接着再次右转以完成转向。这是由于在变更车道之前，必须开启转向灯，以清晰地提示后方的车辆我们即将改变行驶方向。在进入辅路之前，必须仔细观察，确保后方无车，以防止突发状况发生。如果后视镜存在盲区，可以适当停车，在主路与辅路的交汇处重新审视辅路情况。
在融入辅路的过程中，方向盘操作应适度，留出足够的空间给后方行驶的车辆以便其做出反应。同时，对直行于辅道上的车辆也要保持警觉，观察其行驶动态。驾驶时，要根据道路上的交通标志、标线和指示牌，正确选择进入的车道，以确保在切换到辅路时不会出错。总的来说，严格遵守这些规则，能大大提高在主路与辅路转换时的安全性和行车流畅度。