妈妈去年出车祸，今年4月在宁波崇新司法鉴定所鉴定，结果是伤残十级，我们本来想着交警大队大家谈一下最好不上法庭了（上法庭太麻烦),可是对方（撞我妈的车主）的保险公司说我们的鉴定书他们不承认的，私了的话只能给鉴定书上说的赔偿款的80%，我们不同意的话要我们去上海做鉴定，费用都要我们自己承担！不知道要怎么办了现在。是同意80%？还是上海去做鉴定？还是上法院呢？有没有懂法律的朋友帮帮忙，回答我几个疑问啊？保险公司有权提出上面的要求吗？有权不承认我们的司法鉴定书吗？我们该怎么做呢？好着急！！！！！！