法律分析：申请从事道路货物运输经营的，应当依法向市场监督管理机关办理有关登记手续后，向县级道路运输管理机构提出申请，并提供以下材料：《道路货物运输经营申请表》；负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；机动车辆行驶证、车辆技术等级评定结论复印件；拟投入运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、投入时间等内容；聘用或者拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件；安全生产管理制度文本；法律、法规规定的其他材料。具体可咨询当地行政许可大厅。
法律依据：交通运输部 《道路货物运输及站场管理规定》 第十一条 道路运输管理机构对道路货运经营申请予以受理的，应当自受理之日起20日内作出许可或者不予许可的决定；道路运输管理机构对货运站经营申请予以受理的，应当自受理之日起15日内作出许可或者不予许可的决定。