如题所述
法律分析：辅道进入主道,在进入主道行驶时,要看主道的直行的信号灯,即信号灯为绿灯时,可以驶入主路。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十八条;车辆、行人应当按照交通信号通行;遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行;在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。